鹰潭接收头代理

　　鹰潭接收头代理

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　脚接的电容C3为脚的2倍以上为好。 弄清了LM567的基本组成后，再来分析8电路的工作过程。ICl是红外接收头，它接收1发出的红外线信号，接收的调制载波频率仍为38kHz，接收信号经ICl解调后，在其输出端OUT输出频率为f1的方波信号，只要将LM567的中心频率f01调到与发射端f1相同，即f01=fl，则当发射端发射时，LM567开始工作，脚由高电平变为低电平，该低电平使三管8550导通，在A点输出开关信号驱动D触发锁存器，再由它驱动各种开关电路工作。这样，只要按一下1电路的微动开关K，即发射红外线，接收电路4即可输出开关信号开通控制电路，再按一下开关K，控制开关信号关闭，这就完成了完整的控制功能。

　　家用电器中的红外遥控装置就是LED红外线发射管和接收头的一个典型日常应用，它的优点是抗干扰性好，电路简单易实现，功耗小成本低等，现在几乎所有的家电遥控装置都是用的这种装置。

　　红外编解码解析 现有的红外遥控包括两种方式:PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制）。 两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。 PWM（脉冲宽度调制）:以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。为了节省能量，一般情况下，发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器，使用NEC upd6121，其“0”为载波发射0.56ms,不发射0.56ms；其“1”为载波发射0.56ms,不发射1.68ms；此外，为了解码的方便，还有引导码，upd6121 的引导码为载波发射9ms，不发射4.5ms。upd6121 总共的编码长度为108ms。