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登封光纤接收头厂家
NEC协议数据格式 这个NEC协议,表示数据的方式不像我们之前学过的比如uart那样直观,而是每一位数据本身也需要进行编码,编码后再进行载波调制。 引导码:9ms的载波+4.5ms的空闲。 比特值“0”:560us的载波+560us的空闲。 比特值“1”:560us的载波+1.68ms的空闲。 我们就能看明白了,前面黑乎乎的一段,是引导码的9ms载波,紧接着是引导码的4.5ms的空闲,而后边的数据码,是众多载波和空闲交叉,它们的长短就由其要传递的具体数据来决定。我们的HS0038B这个红外一体化接收头,当收到有载波的信号的时候,会输出一个低电平,空闲的时候会输出高电平,我们用逻辑分析仪抓出来一个红外按键通过HS0038解码后的图形来了解一下,如图16-8所示。
简单驱动电路输出驱动电路简单电路,选用元件时要注意三管的开关速度要快,还要考虑到 LED 的正向电流和反向漏电流,一般流过 LED 的大正向电流为 100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。这个电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过 LED 的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变小。 而射输出电路可以解决这个问题,两个二管把三级管基电压钳位在 1.2V 左右,因此三级管发射电压固定在 0.6V 左右,发射电流 IE 基本不变,根据 IE≈IC,所以流过 LED 的电流也基本不变,这样了当电池电压降低时还可以一定的遥控距离。
红外接收,红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压,接收距离,接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂,抗干扰能力弱,产品设计时接收面无遮挡,接收距离相当好。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
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