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但也有与之不一样的排列方法,代换时应注意。 红外:在弄懂红外接纳头之前,我们先理解一下什么是“红外”。红外其实是红外线的简称,它是一种光谱(电磁波)里在0.75至 1000微米之间肉眼不可见的光线。 LED红外接收头就是一种用来接纳红外线的东西。红外接纳头,简称接纳头,还能够叫红外接纳器,红外接纳管,红外接纳模块,遥控接纳头,也能够红外后加个“线”字,如红外线接纳头。红外接纳头英文名字叫 Infrared Receiver Module,简称 IRM。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
红外接收头就有红外光电二极管。这时,通过扩展等一系列工程,最终将信号调整为电流信号,转换为必要的遥控代码,输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰,特别是红外线,因此在接收头的供电两端加上过滤电容器,即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器,容量大小是制造商提供的数据。
发射控制和接收检测都是接到我们单片机的IO口上。 发射部分:当发射控制输出高电平时,三管Q1不导通,红外发射管L1不会发射红外信号;当发射控制输出低电平的时候,通过三管Q1导通让L1发出红外光。 接收部分:R4是一个电位器,也就是“传说”中的滑动变阻器。我们通过调整这个滑动变阻器给LM393的2脚一个阈值电压,这个电压值大小可以根据实际情况来确定。而红外光敏二管L2收到红外光的时候,会产生电流,并且随着红外光的从弱变强,电流会从小变大。当没有红外光或者说红外光很弱的时候,3脚的电压就会接近VCC,如果3脚比2脚的电压高的话,通过LM393比较器后,接收检测引脚输出一个高电平。当随着光强变大,电流变大,3脚的电压值等于VCC-I*R3,电压就会越来越小,当小到一定程度,比2脚的电压还小的时候,接收检测引脚就会变为低电平。
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