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Infrared。c文件主要是用来检测红外通信的,当发生外部中断后,进入外部中断,通过定时器1定时,首先对引导码判断,而后对数据码的每个位逐位获取高低电平的时间,从而得知每一位是0还是1,把数据码解出来。 红外输入引脚为0时循环检测等待,变为1时则结束本循环 当T1计数值大于0x4000,即低电平持续时间超过约18ms时, 强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。返回T1的计数值 INT1中断服务函数,执行红外接收及解码 接收并判定引导码的9ms低电平 时间判定范围为8.5~9.5ms, 超过此范围则说明为误码,直接退出 退出前清零INT1中断标志 接收并判定引导码的4.5ms高电平 时间判定范围为4.0~5.0ms, 超过此范围则说明为误码,直接退出 接收并判定后续的4字节数据 循环接收4个字节 循环接收判定每字节的8个bit
红外发射和接收示意图,由信号发射和信号接收两部分组成,发射者将相应的数字信号,即我们的遥控代码加载到载波上,遥控代码一般采用二进制脉冲,各公司有自己的遥控代码和不同的传输协议方式。
红外遥控编码格式 红外遥控器的编码格式通常有两种格式:NEC 和RC5 NEC 格式的特征: 使用38 kHz 载波频率 引导码间隔是9 ms + 4.5 ms 使用16 位客户代码 使用8 位数据代码和8 位取反的数据代码 不过需要将波形反转一下才方便分析: NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制(英文简写PWM) 。 逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms 的无载波间隔组成; 逻辑“1”是由0.56ms 的38KHZ 载波和1.68ms 的无载波间隔组成; 结束位是0.56ms 的38K 载波。
红外遥控系统主要分为调制、发射 和接收三部分,如下所示: 调制:红外遥控发射数据时采用调制的方式,即把数据和一定频率的载波进行“与”操作,这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在 30khz 到 60khz 之间,大多数使用的是 38kHz,占空比 1/3 的方波, 这是由发射端所使用的 455kHz 晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般12,所以 455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
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