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找到了公共端,接下来,当然是要区分另外两只引出脚,即Vcc端和DATE端。很简单,我们只需比较两次测量结果的值,阻值小的那一次,红表笔接的是DATE端,黑表笔接的是Vcc端;反过来,阻值大的那一次,红表笔接的是Vcc端,黑表笔接的是DATE端。 在测量时,要注意两点。,要用手指遮挡住红外接收头的受光面,以免杂散光造成的干扰,导致误测;第二,由于两次测量结果的值十分接近,只有0.1-0.3KΩ的变化,因此,测量时,表笔一定要接触良好,待读数稳定后读取数值。
红外遥控系统主要分为调制、发射 和接收三部分,如下所示: 调制:红外遥控发射数据时采用调制的方式,即把数据和一定频率的载波进行“与”操作,这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在 30khz 到 60khz 之间,大多数使用的是 38kHz,占空比 1/3 的方波, 这是由发射端所使用的 455kHz 晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般12,所以 455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
红外接收头就有红外光电二极管。这时,通过扩展等一系列工程,最终将信号调整为电流信号,转换为必要的遥控代码,输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰,特别是红外线,因此在接收头的供电两端加上过滤电容器,即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器,容量大小是制造商提供的数据。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
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