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中山接收头供应商
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
红外线接收头是通过红外线发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管(红外发射管)内部构造与普通的发光二极管基本相同。LED红外线发射管必须与LED接收头搭配使用,因此在选型时要特别注意它们发射的红外光信号波长参数是否匹配(最好就从同一厂家订制),否则会影响接收的灵敏度。
Infrared。c文件主要是用来检测红外通信的,当发生外部中断后,进入外部中断,通过定时器1定时,首先对引导码判断,而后对数据码的每个位逐位获取高低电平的时间,从而得知每一位是0还是1,把数据码解出来。 红外输入引脚为0时循环检测等待,变为1时则结束本循环 当T1计数值大于0x4000,即低电平持续时间超过约18ms时, 强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。返回T1的计数值 INT1中断服务函数,执行红外接收及解码 接收并判定引导码的9ms低电平 时间判定范围为8.5~9.5ms, 超过此范围则说明为误码,直接退出 退出前清零INT1中断标志 接收并判定引导码的4.5ms高电平 时间判定范围为4.0~5.0ms, 超过此范围则说明为误码,直接退出 接收并判定后续的4字节数据 循环接收4个字节 循环接收判定每字节的8个bit
红外遥控的发射和接收 光谱位于红光之外,波长为0.76~1.5μm,比红光的波长还长,这样的光被称为红外线。红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统,红外遥控具有抗干扰,电路简单,编码及解码容易,功耗小,成本低的优点,目前几乎的视频和音频设备都支持这种控制方式。 红外接收头脚位的判别 红外遥控接收头,在电子产品上的应用,几乎无处不在。它不仅具有体积小,灵敏度高的优点,而且,距离远,抗干扰能力强,外围电路简洁,安装方便,使用范围广。同一种电子元件一样,它也有损坏的时候。如果手中一时没有同型号的接收头,而又急需对电路进行修复,可以采用其它接收头来替代。当然,前提是,在体积允许的情况下,要分清接收头的脚位。虽然,红外接收头只有三只引出脚,但不同接收头的脚位是不一样的。有的DATA端在中间,有的Vcc端在中间,有的GND端在中间。如果不弄清楚,盲目进行代换,轻则使代换失败,重则使接收头人为损坏而报废!
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