河北光纤接收头厂家批发

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　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　标准（代表芯片SAA3010）:载波频率为38kHz ；没有简码，点按键时，控制码在1 和0 之间切换，若持续按键，则控制码不变。一个全码可等同于起始码、控制码、系统码、数据码的时间总和，数据0 用“低电平0. 889ms ＋高电平0. 889ms”表示；数据１ 用“ 高电平0. 889ms ＋ 低电平0.889ms”表示，如图3 所示。 位传送方式是采用双相位，位1 和位0 的相位正好相反。在解码时可以用定时采样的方式进行解码，一个位采样二次，分别在位波形的四分之一和四分之三处进行采样，如位1 用这种方法采样的值就是0 和1。当然也可以只采样一次，例如在波形的四分之一处进行采样，然后定时一个波形的周期再采样，这样位1 采样的值就是0。

　　红外接收，红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压，接收距离，接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂，抗干扰能力弱，产品设计时接收面无遮挡，接收距离相当好。

　　下面通过示例明说通信的整个过程是如何工作的。 数据:假设发送的数据为0xA5，二进制表示:10100101。 编码:就是用一种符号表示码元0，另一种符号表示码元1，然后用两种符号分别代表码元0和码元1。现做如下规定，如图1.2所示。 码元0用560us的高电平和560us的低电平代替；码元1用560us的高电平和1680us的低电平代替，因此数据0xA5的编码结果如图1.3所示.调制:就是把编码数据放到一定频率的载波上面，即使用数据调制载波，形成一串脉冲信号。具体的定义在视频中由详细的解释。下面通过图1.4详细的说明调制的过程。 由图可以观察出，当有高电平的时候，形成载波信号，当为低电平的时候，无载波信号，通过高低电平的变化，产生一串脉冲信号，大家可以通过示波器观察自己产生的脉冲信号是否正确。 发送电路:主要是对脉冲信号的放大，和红外管对脉冲信号的发送，电路的设计有许多种，这里只简单列举一种，如图1.5所示.