咸宁光纤接收头厂家
这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
组成:红外接收头主要由 4 大部分:光电二管（PD）、芯片（IC）、支架、胶体（素、环氧树脂）共同组合封装而成。 PD主要功能是接收光信号。有大、中、小之分，尺寸越大，在其他原物料相同的情况下，其接收距离越远，接收角度越大。 IC 是红外接收头的处理元件，主要由硅晶和电路组成，是一个高度集成的器件、主要功能有滤波、整形、解码、放大等功能，决定红外接收头性能的主要原料，关系到产品的抗光干扰能力、抗电源干扰能力、接收距离、解码能力、产品稳定性等多种因素。
TAPwmInit('S',4,'N','N')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1、2均为低电平输出 TAPwmInit('A',1,'P',0)TA时钟设为ACLK,通道1高电平输出,通道2不用,被 禁用的PWM通道的输出管脚仍可作为普通IO口使用。 定时器TA设为增计数模式 外部输入(TACLK) 外部输入(TACLK取反) 设置PWM通道1的输出模式。 如果设置为高电平模式高电平PWM输出 从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样) 从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样) 如果设置为低电平模式 低电平PWM输出 从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样) 将定时器TA初始化成为PWM发生器 时钟源=SMCLK ; 无分频; 通道1和通道2均设为高电平模式。 通道1/2的PWM方波周期均设为500个时钟周期 1通道 有效200个时钟周期
红外接收头，也就是红外线接收模组 （InfraRed Receiver Module，简称IRM），它是OPIC（OPtical IC）的一种，OPIC为光电元件与积体电路（IC）的组合元件。为IC化红外线受光元件，将光二极体与特殊指令集积体电路（ASIC）共同组合封装而成的产品，可简化及小型化应用商品之电路设计。