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菏泽一体化遥控接收头生产厂家
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
红外发射和接收示意图,由信号发射和信号接收两部分组成,发射者将相应的数字信号,即我们的遥控代码加载到载波上,遥控代码一般采用二进制脉冲,各公司有自己的遥控代码和不同的传输协议方式。
从左至右:1.GND(接地) 2.Vcc(供电) 3.Vout(信号输出) 工作原理:红外接收头一般可以接收 850~1100nm 波段的红外光,其中主要以接收 940nm 为主(因此配套红外发射管的时候好选择 940 的发射管)。PD 将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号,此信号经由 IC 内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。
56.7KHZ(56KHZ), 遥控器的中心频率要与接收头所用的频率一致,这样才能达到好的接收效果。38KHZ 的为常用。 工作电流:静态电流 0.1~0.6mA(为低功耗产品),一般产品的静态电流在 0.8~1.5mA 接收距离:这个一般都是生产厂家依自已的测试来进行标识的 ,无实际对比意义,主要还是看是否在自已机台上测试效果。 引脚:接收头一般有三种脚位。 从左至右:1.Vout(信号输出)2.GND(接地)3.Vcc(供电)
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