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这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
下面通过示例明说通信的整个过程是如何工作的。 数据:假设发送的数据为0xA5,二进制表示:10100101。 编码:就是用一种符号表示码元0,另一种符号表示码元1,然后用两种符号分别代表码元0和码元1。现做如下规定,如图1.2所示。 码元0用560us的高电平和560us的低电平代替;码元1用560us的高电平和1680us的低电平代替,因此数据0xA5的编码结果如图1.3所示.调制:就是把编码数据放到一定频率的载波上面,即使用数据调制载波,形成一串脉冲信号。具体的定义在视频中由详细的解释。下面通过图1.4详细的说明调制的过程。 由图可以观察出,当有高电平的时候,形成载波信号,当为低电平的时候,无载波信号,通过高低电平的变化,产生一串脉冲信号,大家可以通过示波器观察自己产生的脉冲信号是否正确。 发送电路:主要是对脉冲信号的放大,和红外管对脉冲信号的发送,电路的设计有许多种,这里只简单列举一种,如图1.5所示.
不同红外接收头,其Vcc端和DATA端的阻值是不一样的;但相同的红外接收头,其Vcc端和DATA端的阻值是接近的;彼此从20多KΩ到40多KΩ不等。如果你手中有一体化红外接收头,且已经知道其脚位的话,不妨用此方法比较验一下,真伪即辨。 经实际测试,两次的测量值的差距小,我的指针式万用表根本测不出差别,高精度数字式表在合适量程内测量. 红外接收头科普及代换注意事项 采用环氧树脂封装,可滤除可见光干扰的,不易受环境光干扰,而且可以抑制非控制信号的脉冲输出。采用环氧树脂封装,外加铁壳的红外接收头还能够有效得电磁干扰,使一体化的红外遥控接收头能够在强电磁干扰的环境中使用。红外接收头一般有三只引线脚,分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头,其引脚排列也不相同。带遥控功能的家用电器中所采用的红外接收头型号繁多,维修中常遇到无法购得原型号接收头的情况,只能寻找代换品。实际上无论何种型号的接收头均可采用常见型号代换。代换时主要应注意如下几点:
红外接收头,也就是红外线接收模组 (InfraRed Receiver Module,简称IRM),它是OPIC(OPtical IC)的一种,OPIC为光电元件与积体电路(IC)的组合元件。为IC化红外线受光元件,将光二极体与特殊指令集积体电路(ASIC)共同组合封装而成的产品,可简化及小型化应用商品之电路设计。
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