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红外编解码解析 现有的红外遥控包括两种方式:PWM(脉冲宽度调制)和PPM(脉冲位置调制)。 两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。 PWM(脉冲宽度调制):以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。为了节省能量,一般情况下,发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器,使用NEC upd6121,其“0”为载波发射0.56ms,不发射0.56ms;其“1”为载波发射0.56ms,不发射1.68ms;此外,为了解码的方便,还有引导码,upd6121 的引导码为载波发射9ms,不发射4.5ms。upd6121 总共的编码长度为108ms。
红外遥控的发射和接收 光谱位于红光之外,波长为0.76~1.5μm,比红光的波长还长,这样的光被称为红外线。红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统,红外遥控具有抗干扰,电路简单,编码及解码容易,功耗小,成本低的优点,目前几乎的视频和音频设备都支持这种控制方式。 红外接收头脚位的判别 红外遥控接收头,在电子产品上的应用,几乎无处不在。它不仅具有体积小,灵敏度高的优点,而且,距离远,抗干扰能力强,外围电路简洁,安装方便,使用范围广。同一种电子元件一样,它也有损坏的时候。如果手中一时没有同型号的接收头,而又急需对电路进行修复,可以采用其它接收头来替代。当然,前提是,在体积允许的情况下,要分清接收头的脚位。虽然,红外接收头只有三只引出脚,但不同接收头的脚位是不一样的。有的DATA端在中间,有的Vcc端在中间,有的GND端在中间。如果不弄清楚,盲目进行代换,轻则使代换失败,重则使接收头人为损坏而报废!
红外接收头就有红外光电二极管。这时,通过扩展等一系列工程,最终将信号调整为电流信号,转换为必要的遥控代码,输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰,特别是红外线,因此在接收头的供电两端加上过滤电容器,即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器,容量大小是制造商提供的数据。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
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