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找到了公共端,接下来,当然是要区分另外两只引出脚,即Vcc端和DATE端。很简单,我们只需比较两次测量结果的值,阻值小的那一次,红表笔接的是DATE端,黑表笔接的是Vcc端;反过来,阻值大的那一次,红表笔接的是Vcc端,黑表笔接的是DATE端。 在测量时,要注意两点。,要用手指遮挡住红外接收头的受光面,以免杂散光造成的干扰,导致误测;第二,由于两次测量结果的值十分接近,只有0.1-0.3KΩ的变化,因此,测量时,表笔一定要接触良好,待读数稳定后读取数值。
不同公司的遥控芯片,采用的遥控码格式也不一样。在此介绍目前广泛使用较普遍的两种,一种是( 脉冲宽度调制) 标准,一种是( 脉冲位置调制) 标准。 NEC 标准(代表芯片WD6122):遥控载波的频率为38kHz( 占空比为1:3) ;当某个按键按下时,系统首先发射一个完整的全码,然后经延时再发射一系列简码,直到按键松开即停止发射。简码重复为延时108ms,即两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。如图2所示即为完整的NTC编码。
红外接收,红外接收头的主要参数。红外线接收头的主要参数包括工作电流/电压,接收距离,接收角度等。接收距离为铁壳和环氧树脂,抗干扰能力弱,产品设计时接收面无遮挡,接收距离相当好。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
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