河北光纤接收头公司

　　河北光纤接收头公司

　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　一般红外线接收头有VCC电源正极、GND电源负极、OUT输出端三个引脚。包装通常包括铁皮屏蔽和环氧树脂塑料包装，但形状不同，包括芯片、插件、鼻梁、草帽、圆柱体、半球等。不同制造商的接收头引脚顺序和外壳形状不同。

　　正常的通信来讲，接收端要首先对信号通过监测、放大、滤波、解调等等一系列电路处理，然后输出基带信号。但是红外通信的一体化接收头HS0038B，已经把这些电路集成到一起了，我们只需要把这个电路接上去，就可以直接输出我们所要的基带信号了，如图16-6所示。 由于红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头供电引脚上加上滤波电容，官方手册给的值是4.7uF，我们这里直接用的10uF，手册里还要求在供电引脚和电源之间串联100欧的电阻，进一步降低干扰。

　　重复为以上发送一个字节，然后检查发送长度，发送下一个字节。 结束位是0.56ms 的38K 载波 当数据发送完成后，需要发送0.56ms的38K载波。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*21，然后关闭IO。 用红外控制LED七彩灯带，在家里测试没有问题，可是在客户哪里测试发现，有的灯带可以控制，有的灯带不能控制。我开始 以为是红外编码不一样造成的，但是我用遥控器测试，没有问题，那就不是编码问题。今天用另外的红外管抓取红外通信数据，