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组成:接纳头主要由 4 大部:光电二管(PD)、芯片(IC)、支架、胶体(素、环氧树脂)共同组合封装而成。 PD主要功用是接纳光信号。有大、中、小之分,尺寸越大,在其他原物料相同的状况下,其接纳间隔越远,接纳角度越大。 IC 是LED红外接收头的处置元件,主要由硅晶和电路组成,是一个高度集成的器件、主要功用有滤波、整形、解码、放大等功用,决议接纳头性能的主要原料,关系到产品的抗光干扰才能、抗电源干扰才能、接纳间隔、解码才能、产品稳定性等多种要素。
那在原理上,我们如何从电路的角度去实现这个功能呢? 红外发射原理图 38K载波,我们可以用455K晶振,经过12分频得到37.91K,也可以由时基电路NE555来产生,或者使用单片机的PWM来产生。当信号输出引脚输出高电平时,Q2截止,不管38K载波信号如何控制Q1,右侧的竖向支路都不会导通,红外管L1不会发送信息。当信号输出是低电平的时候,那么38K载波就会通过Q1释放出来,在L1上产生38K的载波信号。这里要说明的是,大多数家电遥控器的38K的占空比是1/3,也有1/2的,但是相对少一些。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
LED红外线接收头的种类也有很多,一般会有三个引脚,包括供电脚,接地和信号输出脚。通常生产厂家会将红外接收头和电路集成在一个组件中成为一个一体化的器件,其内部电路包括LED红外线接收头,放大器,限幅器,带通滤波器,积分电路和比较器等。
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