南阳光纤接收头厂家排名

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　　这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候，要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时，黑因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

　　重复为以上发送一个字节，然后检查发送长度，发送下一个字节。 结束位是0.56ms 的38K 载波 当数据发送完成后，需要发送0.56ms的38K载波。 设置timer时间=13us,每次IO口取反，计数2*21，然后关闭IO。 用红外控制LED七彩灯带，在家里测试没有问题，可是在客户哪里测试发现，有的灯带可以控制，有的灯带不能控制。我开始 以为是红外编码不一样造成的，但是我用遥控器测试，没有问题，那就不是编码问题。今天用另外的红外管抓取红外通信数据，

　　LED红外线接收头收到红外信号，然后将信号送到放大器和限幅器，限幅器的作用是把脉冲幅度控制在一定的水平内（因为LED红外线发射管的距离远近不确定），交流信号再进入带通滤波器（可通过30khz到60khz的负载波），然后通过解调电路和积分电路进入比较器，由比较器输出还原成发射端的信号波形。

　　接收判定每bit的560us低电平 时间判定范围为340～780us， 超过此范围则说明为误码，直接退出 接收每bit高电平时间，判定该bit的值 时间判定范围为340～780us， 在此范围内说明该bit值为0 因低位在先，所以数据左移，高位为0 时间判定范围为1460～1900us， 在此范围内说明该bit值为1 因低位在先，所以数据左移， 不在上述范围内则说明为误码，直接退出接收完一个字节后保存到缓冲区 接收完毕后设置标志 退出前清零INT1中断标志 大家在阅读这个文件里的代码时，会发现我们在获取高低电平时间的时候做了超时判断if (TH1 >= 0x40)，这个超时判断一方面是应对空间突发的红外干扰信号，如果我们不做超时判断，程序有可能会一直等待下一个跳变才会停止检测，造成程序假死。另外一个方面，遥控器的单按按键和持续按住按键发出来的信号是不同的。我们先来对比一下两种按键方式的信号状态，如图16-9和16-10所示。