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红外传感器的配套使用红外发射传感器和红外接收传感器配套使用,就组成了一个红外线遥控系统。 遥控用的红外发射传感器,也就是红外发光二管,采用砷化镓或砷铝化镓等半导体材料制成,前者的发光效率低于后者。峰值波长是红外发光二管发出的大红外光强所对应的发光波长,红外发光二管的峰值波长通常为0.88μm~O.951Am。遥控用红外接收传感器有光敏二管和光敏三管两种,响应波长(亦称峰值波长)反映了光敏二管和光敏三管的光谱响应特性。可见,要提高按收效率,遥控系统所用红外发光二管的峰值波长与红外接收传感器的响应波长一致或相近是十分重要的。
一般红外线接收头有VCC电源正极、GND电源负极、OUT输出端三个引脚。包装通常包括铁皮屏蔽和环氧树脂塑料包装,但形状不同,包括芯片、插件、鼻梁、草帽、圆柱体、半球等。不同制造商的接收头引脚顺序和外壳形状不同。
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
调制:就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程,即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候,先经过38K调制。 原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位,而所谓38K载波就是频率为38K的方波信号,调制后信号就是我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制38K载波,当信号是数据“0”的时候,38K载波毫无保留的发送出去,当信号是数据“1”的时候,不发送载波信号。
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