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泰州接收头供应商
这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二管L2接收的红外光较弱,比较器LM393的3脚电压高于2脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。 用于小车循迹的时候,要有黑和白的轨道。当红外信号发送到黑轨道时,黑因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
NEC协议数据格式 这个NEC协议,表示数据的方式不像我们之前学过的比如uart那样直观,而是每一位数据本身也需要进行编码,编码后再进行载波调制。 引导码:9ms的载波+4.5ms的空闲。 比特值“0”:560us的载波+560us的空闲。 比特值“1”:560us的载波+1.68ms的空闲。 我们就能看明白了,前面黑乎乎的一段,是引导码的9ms载波,紧接着是引导码的4.5ms的空闲,而后边的数据码,是众多载波和空闲交叉,它们的长短就由其要传递的具体数据来决定。我们的HS0038B这个红外一体化接收头,当收到有载波的信号的时候,会输出一个低电平,空闲的时候会输出高电平,我们用逻辑分析仪抓出来一个红外按键通过HS0038解码后的图形来了解一下,如图16-8所示。
红外接收头就有红外光电二极管。这时,通过扩展等一系列工程,最终将信号调整为电流信号,转换为必要的遥控代码,输出相应的功能。接收头容易受到外部信号的干扰,特别是红外线,因此在接收头的供电两端加上过滤电容器,即VCC和GND之间连接电解电容器和瓷器电容器,容量大小是制造商提供的数据。
目前,对于这种进行了调制的红外线遥控信号,通常是采用一体化红外线接收头进行解调。一体化红外线接收头将红外光电二管(即红外接收传感)、低噪声前置放大器、限幅器、带通滤波器、解调器,以及整形驱动电路等集成在一起,其外形及引脚定义如下(不同型号的一体化红外线接收头的引脚排列顺序有所不同,具体请参考相关的产品手册)。一体化红外线接收头体积小(类似塑封三管)、灵敏度高、外接元件少(只需接电源退藕元件)、抗干扰能力强,使用十分方便。
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