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红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节,属于光敏二管,但是它只对红外光有反应。无红外光时,光敏管不导通,有红外光时,光敏管导通形成光电流,并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图16-2所示。 这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用,这部分内容在我们的KST-51开发板上并没有实现,但是属于红外部分的内容,所以我提供一个原理图给大家作为学之用,如图16-3所示。
红外线接收头是通过红外线发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管(红外发射管)内部构造与普通的发光二极管基本相同。LED红外线发射管必须与LED接收头搭配使用,因此在选型时要特别注意它们发射的红外光信号波长参数是否匹配(最好就从同一厂家订制),否则会影响接收的灵敏度。
RAM存储器操作指令。 RAM读取指令,只讲2条,其他的大家有需要可以去查资料。 这里要注意的是,我们的DS18B20的温度数据是2个字节,我们读取数据的时候,先读取到的是低字节的低位,读完了个字节后,再读高字节的低位,一直到两个字节读取完毕。 Convert Temperature(启动温度转换):0x44 当我们发送一个启动温度转换的指令后,开始进行转换。从转换开始到获取温度,是需要时间的,而这个时间长短取决于的精度。前边说DS18B20高可以用12位来存储温度,但是也可以用11位,10位和9位一共四种格式。位数越高,精度越高,9位模式位变化1温度变化0.5度,同时转换速度也要快一些,如图16-15所示。
前者编码器是由生产厂家的人员按红外遥控协议进行编码,而后者适用于一般电子技术人员和电子爱好者的编码。4中的38kHz振荡器即载波信号比较简单,但用的和业余用的也有区别,用的振荡器采用了晶振,而后者一般是RC振荡器。例如彩电红外遥控器上的发射端用了455kHz的晶振,是经过整数分频的,分频系数为12,即。当然也有一些工业用的遥控系统,采用36kHz、40kHz或56kHz等的载波信号。 因红外遥控器的控制距离约10米远,要达到这个,其发射的载波频率(38kHz)要求十分稳定,而非用的RC(38kHz)载波频率稳定性差,往往偏离38kHz甚至很远,这就大大缩短了遥控器的控制距离。
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