阳江一体化遥控接收头有哪些
发布时间：
2023-09-02 18:49
阳江一体化遥控接收头有哪些
红外遥控系统主要分为调制、发射 和接收三部分，如下图所示: 调制:红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在 30khz 到 60khz 之间，大多数使用的是 38kHz，占空比 1/3 的方波， 这是由发射端所使用的 455kHz 晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般12，所以 455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
红外接收头包含两个芯片，一个是PD（即红外接收管），一个是IC。其中这个PD接收来自发射管的光信号（该信号已被调制），将光信号转换为电信号，即光电转换，常用于光接收器中。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
接收:红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。内部电路包括红外监测二管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平， 而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过 30khz 到 60khz 的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。