河北遥控接收头哪家有名
发布时间:
2023-08-29 18:11
河北遥控接收头哪家有名
HC-SR04模块性能稳定,测度距离,能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,大识别距离为300cm。HC-SR04模块实物图如图3所示,系统的工作是由软件和硬件的配合过程。先由嵌入式微处理器使555使能端置1,继而555送出40KHz频率的方波信号,经过压电换能器(超声波发射头)将信号发射出去,即发射超声波,同时该时刻启动定时器开时计时。该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时,压电换能器(超声波接收头)将接收的回波及接收超声波,通过信号处理的检波放大,通过三级放大后再送到比较器进行比较,输出比较电压,输出电压经过三管以后,使之电压与嵌入式微处理器的I/O口相匹配送至处理器处理。
它的主要功能包括放大,选频,解调几大部分,要求输入信号需是已经被调制的信号。经过它的接收放大和解调会在输出端直接输出原始的信号。从而使电路达到最简化!灵敏度和抗干扰性都非常好,可以说是一个接收红外信号的理想装置。
电阻,全名电阻器,使用在电路中起到限流、降压、分压的作用,其阻碍电流能力的大小,叫电阻值。电阻的符号及单位:电阻用“R”符号表示;其基本单位为:欧姆,符号为“Ω”,另外还有:mΩ、KΩ、MΩ等单位,其换算公式如下:1MΩ=1000 KΩ=106 Ω=109 mΩ电阻器在电路中的符号为:R各类别电子元器件工作原理及检验项目一、电阻1、电阻的作用:R3、电阻的主要参数:电阻器的标称阻值: 符合国家标准的电阻器表面都标有电阻值,称之为标称阻值。电阻的基本单位为欧姆,用字母“Ω”表示,其它单位还有“KΩ”,“MΩ”等。电阻器的额定功率:是指电阻器在规定的气压和温度下,长期在交、直流电路中工作时所允许消耗的大功率。电阻器的温度特性: 温度每升高(降低)1℃,所引起电阻值的相对变化称为电阻的瘟度系数。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。