四川接收头哪里不错

　　四川接收头哪里不错

　　超声波测距原理框图产品应用领域机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测。主要技术参数接线方式及工作原理接线方式:VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND。如图4所示，超声波传感器基本工作原理如下: 采用IO口TRIG触发测距，给大于10us的高电平信号；模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。传感器的方向图控制方式本模块使用方法简单，通过嵌入式微处理器控制口发一个10us以上的高电平，启动超声波传感器模块发出8个40KHz的周期电平。然后开启定时器，再延时100us左右以避免发射探头的余振的干扰。接着通过在while循环中查询外部中断是不是已经捕获到回波信号，一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到接收到的回响信号的时间间隔就可以计算得到距离。

　　将接收头正负极接入电源上，万用表黑表笔接电源负极，红表笔接另一未

　　接入电源的一脚，测量其电压若与电源电压相近，即该脚为输出脚。再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头，使遥控器发射一次信号，若输出脚电压波动下降，说明该脚已输出接收的数据信号，证明三脚排列判别正确，并且该接好森咐收头完好无损，能正常工作。

　　内部电路包括红外监测二管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限盯雹幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流 信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出 高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制

　　超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。超声波在介质中传播的波形取决于介质可以承受何种作用力以及如何对介质激发超声波。通常有如下三种:纵波波型当介质中质点振动方向与超声波的传播方向一致时，此超声波为纵波波型。固体介质当其体积发生交替变化时均能产生纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。横波波型当介质中质点的振动方向与超声波的传播方向相垂直时，此种超声波为横波波型。由于固体介质除了能承受体积变形外，还能承受切变变形，因此，当其有剪切力交替作用于固体介质时均能产生横波。横波只能在固体介质中传播。表面波波型是沿着固体表面传播的具有纵波和横波的双重性质的波。表面波可以看成是由平行于表面的纵波和垂直于表面的横波合成, 振动质点的轨迹为一椭圆，在距表面1/4波长深处振幅强，随着深度的增加很快衰减，实际上离表面一个波长以上的地方，质点振动的振幅已经很微弱了。