珠海遥控接收头厂商电话
发布时间：
2023-07-19 18:35
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交叉问题交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。实验原理超声测距传感器实验环境由PC机（安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、超声测距传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成，
用黑表笔搭接地脚，用红表笔去测a或b脚的阻值，读数分别约为6kΩ和8kΩ（有的接收头相差在1kΩ左右）；调换表笔，红表笔接地，黑表笔测a和b脚，读数分别约为20kΩ和40kΩ。
允许误差±1%四环电阻&三位数标识贴片电阻示值图允许误差乘数第三位数第二位数五环电阻&四位数标示贴片电阻示值图4 7 25 6 2 2位数5、电阻阻值表示方法的举例说明:40kΩ20%允许误差乘数6、电阻的检验:电阻器的检查项目:电阻器的检查内容一般包括:标称阻值、允许误差、额定功率、电阻外观、包装、丝印、可焊性等。IQC来料检查的项目有标称阻值、允许误差、电阻外观、包装、丝印等，可焊性在必要时才检验（检验方法参考后面电容可焊性的检验）、额定功率有说明时则核对是否符合。另电阻（熔断电阻、压敏电阻等）有特定的检验要求。电阻器来料常见不良:电阻来料共有不良项:包装破损、包装不符、标示错误、少数多数、装放错乱、来料错误、误差不符、尺寸不符、本体破损等。
所示为超声测距模块的时序图，根据时序图，可以知道，回响信号的高电平就是我们用来测量距离的重要，通过距离与速度和时间的关系，从而求得相应的距离。超声测距时序图一个 10us 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8次40KHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为 60ms 以上，以发射信号对回响信号的影响。