贵州接收头哪家有实力
发布时间:
2023-06-30 18:53
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将超声波传感模块安装到开发板上,然后用JLINK仿真器的一端用USB接口与电脑相连,一端的20Pin的JTAG引脚与NXP LPC2378节点板的J2相连,并给NXP LPC2378节点板上电 超声测距开发板连接图距离测量本实验,通过测距程序完成超声波发射的控制、超声波回波信号的检测和距离的计算、左右距离的比较,并显示。 首先由发射程序发射10us的高电平触发信号,控制超声波发射器发射8个40KHz的方波。发射器发射完信号,接收器回波电平将拉高。然后开启定时器,例如在定时器输入频率为f=12MHz,进行N=8分频后每个计数周期为 。再延时100us左右以避免发射探头的余振的干扰,然后通过在while循环中查询外部中断是不是已经捕获到回波信号,然后获得计时器计数值count,计算距离值。
将接收头正负极接入电源上,万用表黑表笔接电源负极,红表笔接另一未
接入电源的一脚,测量其电压若与电源电压相近,即该脚为输出脚。再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头,使遥控器发射一次信号,若输出脚电压波动下降,说明该脚已输出接收的数据信号,证明三脚排列判别正确,并且该接好森咐收头完好无损,能正常工作。
出了超声测距模块的发射端电路。超声测距发射端电路图压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片会发生共振,并带动共振板振动产生超声波,这时它就是一个超声波发生器;反之,如果两电问未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同,使用时应分清器件上的标志。给出了超声测距模块的接收端电路。集成电路CX20106是一款红外线检波接收的芯片,常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距的超声波频率40KHz较为接近,可以利用它制作超声波检测接收电路。实验明用CX20106接收超声波(无信号时输出高电平),具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容C4的大小,可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。反射问题如果被探测物体在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。 其中可能会出现几种误差: 三角误差当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。镜面反射这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。多次反射这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。