海南一体化遥控接收头厂家电话多少
发布时间：
2023-05-02 18:19
海南一体化遥控接收头厂家电话多少
HC-SR04模块性能稳定，测度距离，能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区(2cm)超近，大识别距离为300cm。HC-SR04模块实物图如图3所示，系统的工作是由软件和硬件的配合过程。先由嵌入式微处理器使555使能端置1，继而555送出40KHz频率的方波信号，经过压电换能器（超声波发射头）将信号发射出去，即发射超声波，同时该时刻启动定时器开时计时。该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时，压电换能器（超声波接收头）将接收的回波及接收超声波,通过信号处理的检波放大，通过三级放大后再送到比较器进行比较，输出比较电压，输出电压经过三管以后，使之电压与嵌入式微处理器的I/O口相匹配送至处理器处理。
光敏管和调解IC封装集成在一起，成为一体化红外接收头。内部电路包括红外光敏二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外光敏二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。
简单驱动电路输出驱动电路简单电路，选用元件时要注意三管的开关速度要快，还要考虑到 LED 的正向电流和反向漏电流，一般流过 LED 的大正向电流为 100mA，电流越大，其发射的波形强度越大。这个电路有一点缺陷，当电池电压下降时，流过 LED 的电流会降低，发射波形强度降低，遥控距离就会变小。 而射输出电路可以解决这个问题，两个二管把三级管基电压钳位在 1.2V 左右，因此三级管发射电压固定在 0.6V 左右，发射电流 IE 基本不变，根据 IE≈IC,所以流过 LED 的电流也基本不变，这样了当电池电压降低时还可以一定的遥控距离。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。