海南接收头在哪里买

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　　虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

　　红外接收头包含两个芯片，一个是PD（即红外接收管），一个是IC。其中这个PD接收来自发射管的光信号（该信号已被调制），将光信号转换为电信号，即光电转换，常用于光接收器中。

　　红外遥控系统主要分为调制、发射   和接收三部分，如下图所示: 调制:红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在 30khz 到 60khz 之间，大多数使用的是 38kHz，占空比 1/3 的方波， 这是由发射端所使用的 455kHz  晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般12，所以 455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

　　56.7KHZ(56KHZ),    遥控器的中心频率要与接收头所用的频率一致，这样才能达到好的接收效果。38KHZ 的为常用。 工作电流:静态电流 0.1~0.6mA(为低功耗产品)，一般产品的静态电流在 0.8~1.5mA 接收距离:这个一般都是生产厂家依自已的测试来进行标识的 ,无实际对比意义，主要还是看是否在自已机台上测试效果。 引脚:接收头一般有三种脚位。从左至右:1.Vout(信号输出)2.GND(接地)3.Vcc(供电) 从左至右:1.GND(接地) 2.Vcc(供电) 3.Vout(信号输出) 工作原理:红外接收头一般可以接收 850~1100nm 波段的红外光，其中主要以接收 940nm 为主（因此配套红外发射管的时候好选择 940 的发射管）。PD 将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由 IC 内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。