云南接收头厂家电话多少
发布时间:
2023-03-23 18:38
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红外接收头就是一种用来接收红外线的东西。红外接收头,简称接收头,还可以叫红外接收器,红外接收管,红外接收模块,遥控接收头,也可以红外后加个“线”字,如红外线接收头。红外接收头英文名字叫 Infrared Receiver Module,简称 IRM。 外观:按外观可以分两类的:鼻梁型,圆球型(圆点型)。而鼻梁型里可以细分为大鼻梁,标准鼻梁,小鼻梁。除此之外还有其他的,如超薄型,迷你型,草帽型,贴片型,带线接收头。
接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。
将超声波传感模块安装到开发板上,然后用JLINK仿真器的一端用USB接口与电脑相连,一端的20Pin的JTAG引脚与NXP LPC2378节点板的J2相连,并给NXP LPC2378节点板上电 超声测距开发板连接图距离测量本实验,通过测距程序完成超声波发射的控制、超声波回波信号的检测和距离的计算、左右距离的比较,并显示。 首先由发射程序发射10us的高电平触发信号,控制超声波发射器发射8个40KHz的方波。发射器发射完信号,接收器回波电平将拉高。然后开启定时器,例如在定时器输入频率为f=12MHz,进行N=8分频后每个计数周期为 。再延时100us左右以避免发射探头的余振的干扰,然后通过在while循环中查询外部中断是不是已经捕获到回波信号,然后获得计时器计数值count,计算距离值。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。