梅州接收头哪里不错
发布时间：
2023-03-04 07:51
梅州接收头哪里不错
超声波测距原理框图产品应用领域机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测。主要技术参数接线方式及工作原理接线方式:VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND。如图4所示，超声波传感器基本工作原理如下: 采用IO口TRIG触发测距，给大于10us的高电平信号；模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。传感器的方向图控制方式本模块使用方法简单，通过嵌入式微处理器控制口发一个10us以上的高电平，启动超声波传感器模块发出8个40KHz的周期电平。然后开启定时器，再延时100us左右以避免发射探头的余振的干扰。接着通过在while循环中查询外部中断是不是已经捕获到回波信号，一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到接收到的回响信号的时间间隔就可以计算得到距离。
将接收头正负极接入电源上，万用表黑表笔接电源负极，红表笔接另一未
接入电源的一脚，测量其电压若与电源电压相近，即该脚为输出脚。再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头，使遥控器发射一次信号，若输出脚电压波动下降，说明该脚已输出接收的数据信号，证明三脚排列判别正确，并且该接好森咐收头完好无损，能正常工作。
所示为超声测距模块的时序图，根据时序图，可以知道，回响信号的高电平就是我们用来测量距离的重要，通过距离与速度和时间的关系，从而求得相应的距离。超声测距时序图一个 10us 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8次40KHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为 60ms 以上，以发射信号对回响信号的影响。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。