云南一体化遥控接收头哪家有名
发布时间:
2023-03-04 07:04
云南一体化遥控接收头哪家有名
红外线接收模块是基于红外线技术的光电电子元器件。它采用超低电压工作模式,专用集成电路设计而成,当被测物体进入感应模块的有效检测范围时,模块经判断有效后输出高电平信号。具有灵敏度高、可靠性强等特点,广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池的自动控制产品。
载波的不同应选用相应解调频率的接收头。红外接收头内部放大器的增益很大,很容易引起干扰,凯羡帆因此在接收头的VCC 波电容,经专家测试试验一般在47uf 陶瓷电容(注意:电容加到100uf或20UF电容会导致接收头接收距离拉短)。另针对VCC(电压)PIN脚与Vout(输出)之间串入一个10K欧姆的上拉电阻,电压不稳定的时候进行上拉作用。红外发射器可从遥控器厂家定制,也可以自己用单片机的PWM产生,家庭遥控推荐使用红外发射管(L5IR4-45)的可产生37.91KHz的PWM, PWM占空比设置为1/3, 通过简单的定时中断开关PWM, 即可产射波形。
倒车实验本实验模仿倒车,当距离小于20cm时,提示司机注意倒车距离,大于距离时显示距离障碍物的距离。修改Main.c中的代码如下:模仿倒车,当距离小于20cm时发出警告,并显示当前距离值声速测量利用声速、传播时间、传播距离的关系,模仿实验条件,简单的测出实验环境下的声速的大概值。例如在NXP实验节点板定时器输入频率为f=12MHz,进行N=8分频后每个计数周期为 ,假设超声波声速为c,则由 ,可知 。
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45KHz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。